belajarmikrokontroler2024

  Sentry Detective Patrol Robot Patroli Deteksi Dini Kebocoran Gas Berbasis IoT Dafa Raihan Syabani 1 , Kukuh Tegar Pangestu 1 , Oryza Ilyas Aryaduta 1 , Tri Widodo 1 Politeknik Negeri Semarang Teknologi Rekayasa Elektronika Jl. Prof. Soedarto, Tembalang, Kec, Tembalang, Kota Semarang, Jawa Tengah, 50275 ABSTRAK Keamanan dan pemantauan lingkungan tertutup dari bahaya kebakaran atau kebocoran gas beracun memerlukan sistem otomasi yang cepat dan akurat. Penelitian ini merancang dan membangun sebuah robot patroli otonom berbasis Raspberry Pi yang dinamakan Sentry Detective Patrol . Robot ini dilengkapi dengan sensor gas MQ-2, sensor ultrasonik HC-SR04, serta sistem visi komputer ( Computer Vision ) menggunakan pustaka OpenCV dan ArUco Marker untuk keperluan lokalisasi absolut di dalam arena berukuran 240 × 180 cm. Kamera PiCamera2 dipasang pada ketinggian 13,5 cm dari dasar alas robot untuk mendeteksi marker dinding secara presisi guna menghitung posisi koordinat k...