RC CAR DENGAN GESTURE TANGAN
RC CAR DENGAN GESTURE TANGAN KELAS RE- 3 D KELOMPOK D1 LABORATORIUM SISTEM TERBENAM Agil Rifky Ramandhani 1 , Dzaky Abdurrahman Mubarok 2 , Muhammad Alfi Kirom 3 , Rakha Ramiro 4 , Yonanda Andriawan 5 Program Studi Teknologi Rekayasa Elektronika Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang 202 5 /202 6 Jl. Prof. Soedarto, Tembalang, Kec, Tembalang, Kota Semarang, Jawa Tengah, 50275 ABSTRAK - Perkembangan teknologi Computer Vision dan Artificial Intelligence memungkinkan pengendalian perangkat elektronik dilakukan tanpa kontak fisik. Salah satu penerapannya adalah pengendalian robot bergerak menggunakan gestur tangan melalui kamera. Pada proyek ini dirancang sebuah RC Car berbasis Raspberry Pi 4 yang dikendalikan menggunakan pengenalan gestur tangan dengan bantuan pustaka MediaPipe dan OpenCV. Sistem terdiri atas dua bagian, yaitu Raspberry Pi sebagai server yang mengendalikan motor DC, buzzer, kamera, dan pengambilan foto melalui web server Flask, ...