RADAR PEMETAAN MANDIRI BERBASIS RASPBERRY PI, HC-SR04, DAN OPENCV
RADAR PEMETAAN MANDIRI BERBASIS RASPBERRY PI, HC-SR04, DAN OPENCV KELAS RE3C KELOMPOK 5 SISTEM TERBENAM Danu Prabowo¹, Gusti Muhammad Hairul A.², Prima Aji Setyawan³, Wahyu Fradika⁴ Program Studi Teknologi Rekayasa Elektronika Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang 2025/2026 Jl. Prof . Soedarto, Tembalang, Kota Semarang, Jawa Tengah 50275 ABSTRAK Perkembangan teknologi robotika dan sistem terbenam mendorong kebutuhan akan sistem pemetaan lingkungan yang mampu bekerja secara real-time untuk mendukung navigasi otomatis dan menghindari tabrakan. Pada penelitian ini dirancang sebuah sistem radar pemetaan mandiri berbasis Raspberry Pi yang mengintegrasikan sensor ultrasonik HC-SR04, Raspberry Pi Camera, motor DC, dan pustaka OpenCV. Sensor ultrasonik digunakan untuk mengukur jarak objek di sekitar robot, sedangkan motor DC berfungsi memutar sensor secara bertahap hingga 360° sehingga diperoleh data lingkungan dari berbagai arah. Raspberry Pi bertugas mengolah sel...
