LAMPU LALU LINTAS BERBASIS ATMEGA 328P DENGAN BAHASA ASSEMBLY

 

LAMPU LALU LINTAS BERBASIS ATMEGA 328P DENGAN BAHASA ASSEMBLY

Dhesta Athaya Shahada¹, Dzaky Abdurrahman Mubarok2, Rachmadhani Aji Kurniawan3, Rakha Ramiro4

 Jurusan Teknik Elektro, Prodi Teknologi Rekayasa Elektronika, Politeknik Negeri Semarang Jl. Prof. Soedarto, Tembalang, Kec. Tembalang, Kota Semarang, Jawa Tengah, 50275


dhestaatha123@gmail.com

dzakyabdur425@gmail.com

ajikre1d@gmail.com

3rakharamiro@gmail.com


Abstrak

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem lampu lalu lintas berbasis mikrokontroler ATmega 328P dengan menggunakan bahasa pemrograman Assembly. Sistem ini dikembangkan untuk meningkatkan efisiensi dan efektivitas pengaturan lalu lintas di persimpangan jalan. Proses perancangan melibatkan pemrograman mikrokontroler untuk mengatur siklus lampu lalu lintas yang mencakup lampu hijau, kuning, dan merah. Selain itu, dilakukan pengujian untuk memastikan bahwa sistem berfungsi dengan baik dalam berbagai kondisi lalu lintas. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem lampu lalu lintas ini mampu bekerja secara stabil dan dapat diandalkan untuk mengatur aliran lalu lintas. Implementasi sistem ini diharapkan dapat mengurangi kemacetan dan meningkatkan keselamatan pengguna jalan.

Kata kunci : lampu lalu lintas, durasi penyalaan, Atmega328p.


  1. Pendahuluan

  1. Latar Belakang

Di era yang semakin modern semakin banyak angka pengguna kendaraan bermotor, baik pengguna sepeda motor maupun mobil. Dengan semakin banyaknya pengguna kendaraan bermotor dibutuhkan sebuah sistem/pengaturan pada persimpangan baik persimpangan pertigaan maupun persimpangan perempatan. “Kemacetan lalu lintas disebabkan oleh kendaraan, bukan orang itu sendiri." (Jane Jacobs). Dengan adanya lampu lalu lintas ini diharapkan dapat mengurangi tingkat kemacetan, meningkatkan tingkat keteraturan dijalan dan mencegah terjadinya banyak kecelakan.

Lampu lalu lintas ini menjadi sangat penting karena fungsinya yang sangat vital dalam mengatur kelancaran berkendara. Dengan sistem buka tutup yang memberikan kesempatan pengguna jalan untuk berjalan dari arahnya masing masing secara bergantian, Karena fungsinya yang sangat penting ini membuat lampu lalu lintas harus dapat dikontrol secara efektif dan efisien mungkin guna memperlancar kelancaran berkendara.

  1. Rumusan Masalah

  1. Bagaimana merancang dan mengimplementasikan sistem lampu lalu lintas otomatis berbasis mikrocontroller yang dapat mengatur arus kendaraan dengan efisien?

  2. Bagaimana memastikan waktu delay pada setiap fase lampu lalu lintas sesuai dengan kondisi nyata?

  3. Bagaimana mengoptimalkan sistem agar hemat energi dan mudah diimplementasikan?

  1. Tujuan

  1. Merancang sistem lampu lalu lintas otomatis yang dapat mengatur arus kendaraan secara efektif.

  2. Mengembangkan logika program untuk memastikan pergantian lampu lalu lintas berjalan sesuai waktu yang ditentukan.

  3. Menghasilkan prototipe lampu lalu lintas yang hemat energi, sederhana, dan berfungsi optimal.

  1. Metodologi

Sebelum memulai, hal pertama yang perlu dilakukan adalah menentukan project yang akan dibuat, kami menentukan projek sistem lalu lintas berbasis Atmega 328p dengan bahasa assembly, kemudian kami menentukan komponen yang digunakan, blog diagram, dan cara kerja sistem agar sesuai kriteria yang diharapkan. Setelah menentukan konsep dasarnya, rancang rangkaian elektronika yang sesuai dengan komponen yang telah dipilih. Setelah rangkaian berhasil dirancang, buat programnya menggunakan bahasa assembler untuk mengontrol seluruh sistem. Program yang dibuat mengenai sistem lalu lintas supaya berjalan dengan baik.


  1. Tinjauan Pustaka

  1. Alat dan Bahan

  1. Mikrokontroller ATMega328p

Gambar 1 ATmega328p


ATmega328 adalah jenis mikrokontroller tunggal produksi oleh Atmel dalam lingkup keluarga megaAVR. Atmega328p adalah jenis Integrated Circuit tipe ATmega328 dimana memiliki konsumsi daya rendah ( Pico Power ). IC ini adalah jenis mikrokontroller AVR yang dapat mudah diprogram dan diprogram ulang dengan banyak platform, salah satunya lewat Prototype Arduino dan Aplikasi Arduino IDE.

  1. LED

Gambar 2 LED

Light Emiting Diode (LED) adalah komponen yang dapat memancarkan cahaya. Sstruktur LED sama dengan dioda. LED adalah komponen elektronik yang dapat memancarkan cahaya ketika dialiri arus listrik.



  1. Resistor 100Ω

Gambar 3 Resistor

Resistor adalah komponen pasif dalam sirkuit elektronik yang memiliki resistansi terhadap aliran listrik. Resistansi ini diukur dalam satuan ohm (Ω). Fungsi utama resistor adalah untuk mengatur jumlah arus listrik yang mengalir dalam sirkuit, membagi tegangan, dan juga bertindak sebagai pembagi arus.

  1. Diagram Blok

Gambar 4 Diagram Blok


  1. Flowchart Program

  1. Skematik Rangkaian



  1. Kode Program



  1. Hasil dan Pembahasan

  1. Cara Kerja Rangkaian

Led akan menyala secara otomatis sesuai dengan apa yang disimpan pada ATmega 328p dengan ketentuan led hijau akan menyala selama 7 detik led kuning selama 3 detik dan led merah akan menyala selama 30 detik. Led ini akan menyala secara bergantian pada setiap jalurnya.


  1. Foto Prototype


  1. Simpulan

Penelitian ini berhasil merancang dan menguji sistem lampu lalu lintas berbasis mikrokontroler ATmega 328P dengan bahasa Assembly. Sistem ini dirancang untuk meningkatkan efisiensi dan efektivitas pengaturan lalu lintas di persimpangan. Hasil implementasinya diharapkan dapat mengurangi kemacetan, meningkatkan keteraturan, dan keselamatan pengguna jalan.Penelitian ini menyoroti peran penting lampu lalu lintas, khususnya di era modern dengan tingginya jumlah kendaraan. Melalui metodologi yang terstruktur, mulai dari perancangan hingga pemrograman, penelitian ini memberikan kontribusi signifikan dalam pengaturan lalu lintas berbasis mikrokontroler dengan pendekatan yang efektif dan efisien.


  1. Referensi

Furqon, S., Santoso, I., & & Soetrisno, Y. A. (2020). PERANCANGAN SISTEM PENGONTROLAN LAMPU LALU LINTAS . TRANSIENT, 88-96.

https://maps.app.goo.gl/6Tpzc3c9Y3aktyR58?g_st=ac


  1. Lampiran

  1. Link YouTube

youtu.be/v8K_NjN5cMU?si=vdiYP_1RFTySlIQW


  1. Link PPT

canva.com/design/DAGY2OiozAs/a_bsw8rDkNUJCpuYLbrnQQ/edit

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

SISTEM LAMPU PENERANGAN JALAN OTOMATIS DENGAN SENSOR LDR BERBASIS ATMega8535

Gambar
PROTOTYPE PENERANGAN JALAN OTOMATIS   DENGAN SENSOR LDR  BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega8535 KELAS EK–2A KELOMPOK A6   Khusna Khasanatur Rovi’ a 1 , Muhammad Rafi Wildana 2 , Naufal Oqy Asmara 3 , Rois Munawar Nur Ichsan 4   Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Semarang 2024/2025 Jl. Prof. Soedarto, Tembalang, Kec, Tembalang, Kota Semarang, Jawa Tengah, 50275   ABSTRAK – Penggunaan penerangan jalan yang tidak efisien sering menyebabkan pemborosan energi listrik, seperti lampu yang tetap menyala di siang hari atau terlambat menyala pada malam hari. Proyek ini bertujuan merancang sistem penerangan jalan otomatis menggunakan sensor LDR berbasis mikrokontroler ATmega8535 . Sistem ini bekerja dengan mendeteksi intensitas cahaya lingkungan melalui sensor LDR sebagai input, yang kemudian diolah oleh mikrokontroler untuk mengaktifkan atau mematikan lampu melalui relay. Metode otomatisasi ini memungkinkan lampu jalan menya...
Baca selengkapnya

SISTEM PEMANTAUAN SUHU DAN KELEMBABAN PADA SUATU RUANGAN MENGGUNAKAN SENSOR DHT22 BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO UNO ATMEGA328P

Gambar
SISTEM PEMANTAUAN SUHU DAN KELEMBABAN PADA SUATU RUANGAN MENGGUNAKAN SENSOR DHT22 BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO UNO ATMEGA328P          Dosen Pengampu : DR. Samuel Beta K.,Ing.Tech, M.T.     Kelompok 2 RE-2C : Ahmad Abi Ridwan                4.34.23.2.02 Hilmy Ade Gyasi                    4.34.23.2.11 M. Riyadh Ayyasi                   4.34.23.2.15 Zahra Nurani Rahmawati       4.34.23.2.25     PROGRAM STUDI TEKNOLOGI REKAYASA ELEKTRONIKA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO POLITEKNIK NEGERI SEMARANG 2024     KATA PENGANTAR Puji syukur kami panjatkan kepada Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat, nikmat dan keberkah...
Baca selengkapnya

ATAP OTOMATIS DENGAN SENSOR HUJAN BERBASIS ATMEGA 8535

Gambar
Atap Otomatis Dengan Sensor Hujan Berbasis ATMega 8535 Habib Husein Baydawi 1 , Muhammad Adi Saifullah 2 ,Flaurecita Gadis Bermana 3   Jurusan Teknik Elektro, Prodi Teknik Elektronika, Politeknik Negeri Semarang Jl. Prof. Soedarto, Tembalang, Kec, Tembalang, Kota Semarang, Jawa Tengah, 50275   1 habibhusein414@gmail.com 2adisaifullah004@gmail.com 3 cflaurecita@gmail.com   Intisari- Jurnal ini membahas mengenai perancangan prototype sebuah sistem otomatis yang mampu merespons perubahan cuaca, khususnya hujan. Sistem ini memanfaatkan mikrokontroller ATMega 8535 sebagai otak pengendali utama. Sensor hujan berperan sebagai input utama yang mendeteksi adanya hujan. Ketika sensor mendeteksi air, mikrokontroller akan memberikan perintah kepada aktuator (Motor DC)   untuk menutup atap otomatis. Proses sitem kerja secara garis besar adalah sebagai berikut: sensor hujan mengirimkan sinyal ke komparator yang akan membandingkan nilai ambang batas yang telah diten...
Baca selengkapnya